基于神經(jīng)網(wǎng)絡和預測控制的感應電機轉速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著電力電子技術、控制技術和計算機技術的發(fā)展，用交流拖動控制系統(tǒng)取代直流拖動控制系統(tǒng)已成為不爭的事實，其中感應電機在運動控制中得到了廣泛應用。
　　感應電機具有高階次、耦合性和非線性等特點，矢量控制技術在電機控制系統(tǒng)中廣泛應用，在此基礎上尋找新的控制策略設計出具有高性能、強抗擾能力和強適應性的控制系統(tǒng)，是當今國內外研究的熱點。近年來，模型預測控制技術具有多目標、多變量、強約束性等優(yōu)勢，能提高控制系統(tǒng)的跟蹤性、穩(wěn)定性和魯棒性

2、等特點，在運動控制中引起了廣泛關注。在基本矢量控制伺服系統(tǒng)中速度控制器通常采用傳統(tǒng)的控制器，應用和設計時要通過不斷的調試控制器系數(shù)找到使系統(tǒng)達到最佳性能的參數(shù)，這就顯得非常麻煩。而調節(jié)之后系數(shù)固定，當電機參數(shù)變化以及外部負載擾動等因素的影響下，原本的良好控制系統(tǒng)的就會大打折扣。這樣人們開始尋求新的控制算法，智能控制技術具有很強的抗擾動性和自適應性，且參數(shù)能夠自動調節(jié)，如神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制等，把智能控制技術應用在來電機控制系統(tǒng)中意義非常重

3、大。
　　本文做了兩個方面的研究。一方面根據(jù)模型預測控制技術的基本原理和特點，把模型預測控制的優(yōu)點和按轉子磁場定向的方法相結合，以三相電壓型變換器和感應電機作為預測控制的研究對象，以靜止??坐標系下的電流為狀態(tài)變量進行尋優(yōu)比較的基本思想，設計了電流預測感應電動機伺服系統(tǒng)，并對提高系統(tǒng)性能進行了較為深入的研究。另一方面針對外部負載擾動或轉動慣量等因素對電機控制系統(tǒng)性能的影響，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PI控制器，并把它應用速度環(huán)上。