基于傳聲器陣列的三維空間聲源定位系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來隨著各種定位系統(tǒng)的廣泛應用，以及其在工業(yè)、民用和軍事領域的應用需求，聲源探測和定位系統(tǒng)的研究已經成為新的研究熱點。本文在總結前人的工作基礎之上，主要通過對空間被動聲源探測定位系統(tǒng)中的傳聲器陣列定位技術，聲波到達時間的估計和測向、測距技術的研究，來建立基于傳聲器陣列技術的聲源探測定位系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)平臺和算法模型，并在此基礎之上實現(xiàn)系統(tǒng)軟件和硬件的調試。
　　針對聲源定位系統(tǒng)快速性和準確性的要求，本文提出了用TI公司的數(shù)字信號處

2、理器（DSP）和單片機組合的方式實現(xiàn)聲源定位系統(tǒng)的研究。以DSP拾取傳聲器陣列的聲音信號，并且實現(xiàn)聲源定位算法，由于聲源定位系統(tǒng)的任務繁多，計算量龐大，采用了TI6000系列的DSP(TMS320F6713)作為平臺，用單片機驅動顯示器件來顯示聲源定位的結果。DSP與單片機之間依靠串行通信來交換數(shù)據(jù)。在聲源定位算法上主要是采用基于時延的聲源定位算法，通過時延估計和聲源位置估計兩步計算完成聲源定位算法。
　　通過硬件系統(tǒng)平臺的搭建和

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