機器人輔助上肢康復的虛擬現(xiàn)實訓練系統(tǒng)的研究.pdf

1、將機器人引入康復領域，不僅能夠滿足患者的基本訓練需求，提高康復訓練的效率，而且可以為制定更為客觀的康復評價體系提供條件。虛擬現(xiàn)實技術為康復訓練提供了重復練習、成績反饋和維持動機三大技術手段，大量研究結(jié)果表明，患者能將在虛擬環(huán)境中學會的運動技能遷移到現(xiàn)實世界中?；谝陨媳尘?，本文作了以下幾方面研究：
　　本文首先學習了偏癱康復的理論知識，對臨床偏癱運動功能康復治療方法以及存在的問題有了一定的了解。由此確立了課題的研究目標為研制一種基

2、于虛擬現(xiàn)實的機器人輔助訓練系統(tǒng)，使之能夠輔助中樞神經(jīng)損傷患者完成臨床上要求的康復訓練內(nèi)容。
　　依據(jù)機器人輔助康復訓練系統(tǒng)的設計原則即安全性、舒適性、主動性、便捷性，本文設計了兩套用于上肢康復的機器人輔助的虛擬現(xiàn)實訓練軟件系統(tǒng)：外骨骼機器人康復訓練系統(tǒng)和多功能便攜式上肢運動康復訓練系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)能滿足多種訓練模式，患者不僅可以在單關節(jié)運動訓練模式下訓練，也可以在多關節(jié)復合訓練模式下進行訓練，是適用于家庭康復的訓練系統(tǒng)。