基于Nios II的組合慣導并行解算及接口設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、SINS/GPS(捷聯(lián)式慣性導航/全球定位)組合導航系統(tǒng)是整合了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)自主性、連續(xù)性與全球定位系統(tǒng)高精度的優(yōu)勢,于近些年來發(fā)展起來的一種組合導航系統(tǒng)。飛機、船艦等應用領域日益增多的高動態(tài)性應用導致了對導航系統(tǒng)更加嚴格的實時性要求,因而提高導航系統(tǒng)的實時性、是現代導航系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。本文以提升SINS/GPS組合導航系統(tǒng)的實時性為目的,設計了SINS/GPS組合系統(tǒng)的導航計算機架構、解算中矩陣并行處理方法及系統(tǒng)導航參數獲取

2、模塊。
　　1.劃分組合導航系統(tǒng)結構,設計系統(tǒng)中慣導元件、GPS的參數采集單元。該部分完成了:多通道AD7606-6的verilog控制代碼編寫、數據緩沖器FIFO設計、GPS導航電文的FPGA采集任務。
　　2.設計了適用于導航系統(tǒng)的雙NiosⅡ系統(tǒng),以充分利用FPGA的并行化優(yōu)勢以及與FPGA+雙DSP的導航系統(tǒng)架構相比能夠有效減少芯片間信號時延的優(yōu)點。具體過程包括系統(tǒng)內部組件搭建、外部存儲器選擇、雙CPU的互斥訪問等過

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