基于Modelica的磁流變液減振系統(tǒng)的建模和仿真.pdf

1、本文研究的是基于Modelica語(yǔ)言的磁流變液減振系統(tǒng)的建模和仿真。磁流變液減振系統(tǒng)是一個(gè)典型的集機(jī)械、電氣、控制等于一體的多領(lǐng)域物理系統(tǒng)。本文根據(jù)面向?qū)ο蠛湍K化建模的思想，將磁流變液減振系統(tǒng)劃分成各個(gè)子模塊并分別對(duì)各模塊單獨(dú)進(jìn)行建模。最終，在仿真平臺(tái)Dymola中，成功地建立了基于Modelica語(yǔ)言的磁流變液減振系統(tǒng)模型庫(kù)。
　　本文首先介紹了傳統(tǒng)的磁流變液減振系統(tǒng)的建模方法和不足之處，比較采用Modelica語(yǔ)言進(jìn)行建模的

2、優(yōu)點(diǎn)。
　　其次，介紹了磁流變液減振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。在Dymola中，建模并仿真出了路面模擬激勵(lì)信號(hào)，并依據(jù)被動(dòng)式懸架系統(tǒng)的1/4車(chē)輛模型，利用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的元器件成功地搭建了被動(dòng)式懸架的拓?fù)淠Ｐ汀?br>　　第三，介紹了磁流變液減振系統(tǒng)控制系統(tǒng)的六大控制模塊，包括信號(hào)調(diào)理模塊，主控制器模塊（模糊控制模塊，PID控制模塊），PWM驅(qū)動(dòng)模塊，可控電流驅(qū)動(dòng)模塊，電流力轉(zhuǎn)換模塊，并完成了對(duì)各模塊及各分模塊的建模。
　　最后，在仿真平