電動(dòng)叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是叉車安全行駛、提高作業(yè)效率的核心系統(tǒng)之一。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因自身的優(yōu)點(diǎn)正逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被應(yīng)用在電動(dòng)叉車上。本文研究電動(dòng)叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略和控制單元軟硬件設(shè)計(jì)方法。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：首先研究電動(dòng)叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略。以無刷直流電機(jī)為核心，從助力控制策略、PID閉環(huán)控制算法和PWM調(diào)制方式等方面對(duì)電動(dòng)叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)控制策略進(jìn)行了研究;其次，建

2、立助力電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，并進(jìn)行仿真分析。為了驗(yàn)證所研究的控制策略在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的控制效果，建立了無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)控制器和無刷直流電機(jī)建立了Simulink仿真模型，通過仿真分析得到PID參數(shù)、扭矩傳感器、電機(jī)電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速等各種信號(hào)經(jīng)過控制策略運(yùn)算后的波形;第三，研究電動(dòng)叉車助力轉(zhuǎn)向控制器硬件設(shè)計(jì)方法。提出了以TMS320F28035數(shù)字信號(hào)處理器為主控芯片、DRV8301無刷直流電機(jī)前置驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)芯片的硬件電路設(shè)計(jì)方案;