基于虛擬現實技術的電廠鍋爐設備維修模擬研究.pdf

1、虛擬維修訓練是虛擬現實技術在維修工程中的應用，本文將虛擬現實技術、計算機仿真技術、模糊綜合評價技術引入到電站鍋爐設備維修訓練中，開發(fā)了電站鍋爐虛擬維修訓練平臺，為電站鍋爐維修訓練提供了一種新的途徑和方法。本文主要針對電站鍋爐設備虛擬維修系統總體方案及其關鍵技術開展了相關研究。并運用目前比較流行的虛擬現實開發(fā)軟件MultiGen Creator和Vega Prime，對該虛擬維修仿真系統進行了實現。
　　論文所做工作如下：
　

2、?。?）系統的總體框架。分析了電站鍋爐設備虛擬維修系統的組成及各部分的具體實現方法。該系統由虛擬維修系統、維修效果診斷系統和電站仿真機系統三部分組成。
　　（2）研究了系統構造過程中所需要的幾種模型及其構造技術。在系統構造過程中需要構造電站鍋爐設備相關零部件和維修工具的幾何模型、運動模型、交互模型、拆裝單元關系模型。介紹了使用Creator軟件建立鍋爐設備幾何模型時所需要的幾種建模技術。研究了怎樣在視景仿真軟件Vega Prime

3、中建立相關的運動模型。分析了交互模型中交互類的構造方法并通過Vega Prime實現了虛擬維修中基本交互任務（行進、選擇、操縱和系統控制）。研究了拆裝過程中所用的拆裝單元關系模型及其構造方法。
　?。?）拆裝過程中的拆裝序列規(guī)劃。在虛擬維修拆裝過程中要用到拆裝序列規(guī)劃技術，根據應用目的的不同，可分為以教學為目的的拆裝序列規(guī)劃和以考核為目的的拆裝序列規(guī)劃。對于以考核為目的拆裝序列規(guī)劃，我們通過基于拆裝約束關系的交互行為規(guī)劃來實現。而