基于PLC的餐廚垃圾車投排料控制系統(tǒng)的設計及實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著計算機技術、控制技術以及人工智能技術的迅速發(fā)展，工程機械控制技術有了很大的進步。如何在現(xiàn)有技術的基礎上，開發(fā)出智能化的工程機械控制系統(tǒng)，是工程機械目前階段的一個重要發(fā)展方向。
　　 隨著我國城市人民生活水平的提高，餐廚垃圾的產(chǎn)生量迅速增加；而且餐廚垃圾含水率高，極易腐爛，因此，應配備專用的收運車輛和收集容器，做到日產(chǎn)日清。餐廚垃圾車作為餐廚垃圾的運輸工具，其作用越來越重要。與此同時，人們對餐廚垃圾車的性能要求越來越高

2、，比如可靠性，操作方便，低噪音，低能耗等等。隨著人們對其要求的提高，餐廚垃圾車得到了快速發(fā)展，采用PLC對餐廚垃圾車進行控制，通過合理的選擇和設計，能夠有效提高餐廚垃圾車的控制水平，使餐廚垃圾車的控制達到了比較理想的控制效果。
　　 本文首先介紹了國內(nèi)餐廚垃圾車的現(xiàn)狀，然后重點闡述了PLC控制器，并將PLC與其他控制方式進行了比較。在介紹餐廚垃圾車基本結(jié)構(gòu)的基礎上，通過結(jié)合液壓傳動與PLC的控制策略，研究并提出了基于PLC的整體

3、控制方案，重點分析了餐廚垃圾車系統(tǒng)設計中如何用PLC實現(xiàn)控制，針對餐廚垃圾車投料以及排料問題進行了設計，實現(xiàn)了投料時推板能自動回收到位才能打開投料口，再提桶卸料，能防止人工操作產(chǎn)生的誤動作；根據(jù)負載的不同，能控制發(fā)動機輸出功率與負載相匹配，能降低能量的消耗，實現(xiàn)了推板運動以及清洗系統(tǒng)等高功率的工作要求時，控制系統(tǒng)能自動提高發(fā)動機輸出功率，滿足作業(yè)所需功率與發(fā)動機輸出的自動匹配。并編制控制程序，使控制系統(tǒng)不僅能對設備的運行動作精確控制，更