基于開關磁阻電機的雙輪驅動電動汽車驅動系統(tǒng)研究.pdf

1、輪式驅動電動汽車采用多個輪轂電機獨立驅動車輛，是未來電動車發(fā)展的一個重要的方向;開關磁阻電機不僅結構簡單、運行可靠、制造成本低，而且調速范圍寬、效率高，將其作為純電動汽車驅動源具有優(yōu)越性。本文基于開關磁阻電機，對雙輪獨立驅動純電動汽車驅動系統(tǒng)進行研究，主要包括以下內容:
　　 (1)綜述了電動汽車的國內外發(fā)展現狀，其中包括驅動電機、底盤控制、驅動方式等的發(fā)展現狀，得出基于開關磁阻電機的雙輪驅動電動汽車具有優(yōu)越性。
　　

2、(2)給出了開關磁阻電機的結構原理，綜述了開關磁阻電機基于線性模型法的SRM數學模型及其基本控制策略。根據雙輪驅動電動汽車所要求的外轉子開關磁阻電機的性能指標，采用電磁場有限元法對外轉子開關磁阻電機進行了設計和優(yōu)化，給出了設計方案并進行了樣機試制。同時基于雙輪驅動電動汽車各驅動輪之間的協(xié)調控制要求及開關磁阻電機電磁轉矩的非線性特性，提出采用實驗法建立相電流與轉矩的關系，并制作成表，在實際中通過控制相電流達到間接協(xié)調控制雙電機轉矩的目的。

3、
　　 (3)闡述了普通內燃機汽車機械差速器的運行原理，給出了最佳轉矩比與車速、方向盤轉角、車輛幾何參數之間的關系;鑒于電動汽車雙輪差速驅動所必須的方向盤轉角信號檢測與獲取的必要性，研究并設計了一款基于iGMR的非接觸式絕對角位置傳感器，從樣機的誤差分析結果表明該傳感器能夠滿足課題檢測要求。
　　 (4)采用單DSP對雙輪驅動電動汽車用雙開關磁阻電機的驅動控制系統(tǒng)的硬件電路及軟件程序進行了研究，設計制作了控制系統(tǒng)樣機，并