基于FT-QDSP目標板的Rtems移植和多核任務管理系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、隨著數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)處理器在嵌入式領域的廣泛應用,DSP處理器已逐漸向多核處理器趨勢發(fā)展。為了充分發(fā)揮多核DSP處理器的性能,DSP處理器已經從單任務處理方式向多任務并發(fā)處理方式轉變,同時要求多核DSP處理器不僅要完成實時數(shù)據(jù)處理任務,還要管理整個系統(tǒng)的控制工作。從而嵌入式實時操作系統(tǒng)作為一種軟件平臺逐步成為開發(fā)基于多核DSP的嵌入式系統(tǒng)的主流解決方案。
　　本文首先介紹了

2、DSP處理器、DSP實時操作系統(tǒng)和多核技術的特點及發(fā)展趨勢,分析了它們的基本理論和一些重要的概念。針對國防科技大學的FT-QDSP芯片和Rtems嵌入式實時操作系統(tǒng),詳細分析了FT-QDSP的體系結構,Rtems嵌入式實時操作系統(tǒng)內核結構和系統(tǒng)初始化過程,提出了出了基于FT-QDSP目標板移植單核Rtems嵌入式實時操作系統(tǒng)的方案,設計了支持FT-QDSP目標板的Rtems BSP(板級支持包),實現(xiàn)了全部移植工作。
　　本文采用

3、非對稱多核處理器(AMP)架構實現(xiàn)嵌入式實時操作系統(tǒng)Rtems對同構多核DSP平臺FT-QDSP的支持。將一核作為控制核,其他三個核作為計算核,通過擴展單核操作系統(tǒng)設計多核任務管理系統(tǒng)實現(xiàn)控制核對計算核任務的調度和同步。多核任務管理系統(tǒng)的設計包括全局任務機制,全局信號量機制,負載均衡算法以及核間數(shù)據(jù)傳輸機制四方面內容。通過設計全局任務機制實現(xiàn)了核間任務的控制(阻塞,恢復,重置優(yōu)先級,刪除),通過設計全局信號量機制實現(xiàn)了核間任務的同步,通