煙流排管架單軸直線運動機構及其控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機電運動控制及其相關技術的不斷發(fā)展，機電一體化已經成為機電產品和系統(tǒng)的重要趨勢。汽車、家用電器、儀器儀表等產品在機電一體化技術的帶動下，展現出無限的生命力與活力。煙流排管架單軸直線運動機構應用于X單位風洞實驗環(huán)境中，是為了模擬實驗裝置在煙流場作用時的流場分布情況。
　　 本論文以直線運動機構以其及控制技術作為研究重點，提出了以滾珠絲杠作為傳動機構，兩側輔以直線導軌進行支撐導向的機械傳動方案;以工控機作為控制裝置，驅動伺服電機

2、，從而實現直線運動的控制方案。
　　 論文介紹了國內外自動控制技術和直線運動機構的發(fā)展狀況及其應用情況，然后詳細分析了機電運動控制系統(tǒng)的組成和常用技術實現方法，提出了本運動控制系統(tǒng)的總體方案。
　　 隨后對煙流排管架的傳動機構進行了詳細的設計，對運動控制系統(tǒng)的控制方案及控制電路進行了詳細的硬件選型設計，然后對煙流排管架的機械結構進行了三維建模與分析，對控制系統(tǒng)的抗干擾設計進行了初步探討。
　　 最后根據煙流排管架

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