基于視覺測量技術(shù)的汽車零部件檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進步,人們對質(zhì)量的要求越來越高。對于汽車行業(yè)而言,其零部件的質(zhì)量將會直接影響到整車的性能,因此,對于汽車零部件精度的測量就顯得尤為重要。常規(guī)的人工檢測不僅會影響生產(chǎn)效率,而且也會帶來一些不可靠的因素,直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量與成本。此外,許多檢測的工序不僅僅要求對外觀的測量,同時還需要獲取準確的測量數(shù)據(jù),比如零件的寬度、圓孔的直徑以及基準點的坐標等等,并且還要對其數(shù)據(jù)進行跟蹤。但是,這些工作很難靠人眼來快速完成,且利用傳統(tǒng)的接觸

2、式測量方法容易對工件造成損傷,同時也不利于進行實時測量。而采用視覺測量的方法能夠有效的解決上述問題,更重要的是通過視覺測量能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的自動化,以提高生產(chǎn)的效率。如今,在現(xiàn)代化汽車工業(yè)的進程中,視覺測量已成為生產(chǎn)過程中關(guān)鍵技術(shù)之一。通過應(yīng)用視覺測量系統(tǒng)可以將生產(chǎn)線上不合格的產(chǎn)品剔除,以實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的跟蹤。
　　 本文通過選取火花塞的測量為研究實體,延伸并探究了一種基于視覺測量技術(shù)的測量方法。眾所周知,火花塞是發(fā)動機的重要組成部

3、件,它主要由機械箱、絕緣體、中心電極以及接地電極幾個部分組成。中心電極與接地電極之間的間隙是衡量火花塞打火效果的一項重要指標。因此,為了保證質(zhì)量,火花塞在出廠前必須對該間隙的間距進行精密的測量,使其在標準的范圍之內(nèi)。同時,還需要對該火花塞進行跟蹤。故傳統(tǒng)的人工測量已跟不上現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的步伐,由于視覺測量采用的是非接觸式的在線測量,除了能夠?qū)崟r地測量到該間隙的幾何參數(shù)外,還能對被測火花塞的質(zhì)量進行跟蹤。從而建立智能化的視覺測量系統(tǒng),以提

4、高測量精度與速度,降低勞動強度。
　　 本文著重研究了視覺測量系統(tǒng)的方案以及其軟硬件設(shè)計,同時對視覺圖像的處理平臺、圖像邊緣的檢測算法以及處理平臺與現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊這幾個關(guān)鍵技術(shù)進行了深入分析,并且實現(xiàn)了視覺測量在火花塞檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。主要的內(nèi)容有:
　　 1、探討系統(tǒng)的測量原理及測量流程,建立數(shù)學(xué)模型,以奠定火花塞在線視覺測量系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),并以此指導(dǎo)后續(xù)方案的設(shè)計。
　　 2、研究系統(tǒng)的設(shè)計方案。首先對

5、火花塞在線測量系統(tǒng)做以簡要概述,接著就本課題提出三個視覺測量系統(tǒng)的關(guān)鍵問題,即:選用何種視覺圖像處理平臺?選用何種圖像檢測算法?如何解決數(shù)字圖像處理平臺與PLC之間數(shù)據(jù)的交換?然后分別針對這三個問題一一地給出備選方案,通過比較分析,最終選擇并確定恰當?shù)姆桨浮?br>　　 3、對系統(tǒng)的硬件設(shè)計進行研究。首先提出一個以TMS320DM642 DSP芯片為核心的系統(tǒng)整體架構(gòu),并將其劃分成若干模塊,如:電源模塊、存儲模塊、視頻編解碼模塊、通訊