虛擬環(huán)境下汽車駕駛安全主動干涉控制技術研究.pdf

1、隨著城市化水平提高,機動車保有數(shù)量快速增長,交通事故的數(shù)量一直呈現(xiàn)上升趨勢,以增強駕駛安全為目標的主動干涉控制技術研究也越來越被人們所關注。同時,蓬勃發(fā)展的虛擬現(xiàn)實技術也為主動干涉控制技術研究提供了新的實驗環(huán)境解決方案。通過搭建逼真的虛擬交通環(huán)境來研究主動干涉控制技術,不僅經(jīng)濟安全,而且還具有再現(xiàn)性好、沉浸感強和開發(fā)周期短等優(yōu)點。為此,本文以虛擬交通環(huán)境為實驗平臺,研究和開發(fā)了駕駛安全主動干涉控制系統(tǒng)。具體研究工作如下:
　　

2、(1)構建了包含有靜態(tài)場景和動態(tài)場景的虛擬交通實驗環(huán)境。采用MultigenCreator軟件建立了虛擬靜態(tài)場景,主要包括道路、房屋建筑、花草樹木和交通標志等三維靜態(tài)模型。在動態(tài)場景建模部分,運用數(shù)據(jù)化處理思想將各種交通環(huán)境因素數(shù)據(jù)化,以易于虛擬駕駛員識別和獲取各類交通環(huán)境信息,采用基于視覺信息實時決策的方法,實現(xiàn)了虛擬自主汽車的智能駕駛。通過對虛擬靜態(tài)場景和動態(tài)場景的建模,構建了一個逼真的實驗環(huán)境,增強了實驗數(shù)據(jù)的可信性和科學性。

3、r>　　 (2)對虛擬交通實驗環(huán)境下用戶車駕駛行為信息的獲取過程進行了簡單分析；運用碰撞檢測的理論對用戶車周邊障礙車輛的實時檢測方法進行了論述,并建立了用戶車周邊交通信息篩選模型,以確保系統(tǒng)響應的快速性和準確性。
　　 (3)建立了方向盤自動調整最優(yōu)轉角模型和防追尾安全車距模型,給出了虛擬環(huán)境下車輛偏離車道的判斷方法,為系統(tǒng)干涉控制方法提供理論依據(jù)。詳細闡述了車輛在超速、偏離車道、追尾、側面碰撞四種危險情況下行駛時的主動干涉控