軌道交通閘機(jī)系統(tǒng)的人員檢測(cè)與判別技術(shù).pdf

1、隨著各大城市軌道交通項(xiàng)目的陸續(xù)啟動(dòng)，中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的城市軌道交通建設(shè)市場(chǎng)。傳統(tǒng)的三桿式閘機(jī)依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)通行控制，設(shè)計(jì)上較為簡(jiǎn)單，但人流量的日益增多讓剪式閘機(jī)替代三桿式閘機(jī)成為必然趨勢(shì)。它依靠透過(guò)式傳感器檢測(cè)乘客的通行過(guò)程并進(jìn)行判斷，剪式門(mén)機(jī)對(duì)通行的控制更加高效，也能極大降低緊急疏散時(shí)的安全隱患。而對(duì)于類(lèi)似閘機(jī)的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方式并不能滿足當(dāng)今快速和精確的需求，軟硬件開(kāi)發(fā)的相互制約限制了開(kāi)發(fā)的進(jìn)度，也極大地提高了開(kāi)發(fā)

2、成本，另外這種缺乏規(guī)范的開(kāi)發(fā)方式也不利于后期的維護(hù)和升級(jí)；現(xiàn)有的基于視頻圖像處理的方式能夠脫離設(shè)備硬件進(jìn)行閘機(jī)仿真，但攝像角度的變化會(huì)導(dǎo)致處理中出現(xiàn)不同程度的誤差，另外這種仿真方式也僅限于能夠以二維坐標(biāo)概況的通行過(guò)程。
　　 本文以閘機(jī)系統(tǒng)的底層軟件設(shè)計(jì)為依托，提出了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和自動(dòng)代碼生成技術(shù)的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方式，在Virtools平臺(tái)搭建出了閘機(jī)系統(tǒng)的工程模型，利用Simulink/Stateflow模塊搭建出控制相

3、關(guān)的邏輯模型，并生成了與平臺(tái)無(wú)關(guān)的C代碼，結(jié)合簡(jiǎn)單的移植工作實(shí)現(xiàn)了純軟件平臺(tái)的仿真和單片機(jī)平臺(tái)代碼的編寫(xiě)。另外針對(duì)傳感器通道的復(fù)雜化以及類(lèi)似的其它規(guī)模較大的仿真場(chǎng)合，本文提出了一種基于Virtools平臺(tái)的碰撞檢測(cè)優(yōu)化方案：該方案結(jié)合經(jīng)典碰撞檢測(cè)算法的基本原理，利用現(xiàn)有的基本行為模塊，在不對(duì)代碼進(jìn)行重寫(xiě)和更改的情況下，通過(guò)增加輔助物體及其相關(guān)的碰撞檢測(cè)流程來(lái)減小碰撞檢測(cè)的系統(tǒng)消耗。
　　 經(jīng)過(guò)仿真和測(cè)試結(jié)果表明：工程模型能夠?qū)崿F(xiàn)