具有隨機通信時延的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)控制問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、伴隨著通信技術、計算機技術和控制技術的快速發(fā)展，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)在各行各業(yè)得到廣泛融合與應用。網(wǎng)絡的引入在帶來便利的同時，由于網(wǎng)絡帶寬等因素的限制，也會導致網(wǎng)絡傳輸過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、通信延時等問題，因而使得控制性能減弱。另外，許多實際系統(tǒng)的狀態(tài)變量不能直接測量，需要設計狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)狀態(tài)進行估計。鑒于此，本文針對一類具有隨機通信時延的線性離散網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，研究系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器和控制器的設計問題。本文主要研究工作如下：
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2、）研究一類具有隨機通信時延的線性離散網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)隨機穩(wěn)定控制器設計問題。假設系統(tǒng)中隨機通信時延服從 Markov鏈概率分布，設計系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器和基于觀測器的隨機穩(wěn)定控制器。應用Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分必要條件，通過求解線性矩陣不等式，得到觀測器和控制器的相關參數(shù)。
　?。?）研究一類具有隨機通信時延的線性離散網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)H?控制器設計問題。假設系統(tǒng)中隨機通信時延服從Markov鏈概率分布，設計系

3、統(tǒng)的狀態(tài)觀測器和基于觀測器的H?控制器。應用Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分必要條件和滿足指定H?性能指標的充分條件，通過求解線性矩陣不等式，得到觀測器和控制器的相關參數(shù)。
　?。?）研究一類具有隨機通信時延的線性離散網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)H?跟蹤控制器設計問題。假設系統(tǒng)中隨機通信時延服從 Markov鏈概率分布，設計系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器和基于觀測器的H?跟蹤控制器。應用Lyapounv穩(wěn)定性理論，得到閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的

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