EtherCAT通信協(xié)議研究及實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控系統(tǒng)對控制精度和實時性的要求逐漸增加，發(fā)展和應(yīng)用高速現(xiàn)場總線是當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。EtherCAT作為一種市場占有率越來越高的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線，具有十分巨大的發(fā)展?jié)摿Α１疚牡难芯磕康木褪抢肁RM技術(shù)和FPGA技術(shù)實現(xiàn)EtherCAT通信協(xié)議，將其引入數(shù)控領(lǐng)域，其主要內(nèi)容有：
　　描述了現(xiàn)場總線技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，闡述EtherCAT的通信規(guī)范和總線實施的“飛讀飛寫”技術(shù)、分布式時鐘同步技術(shù)、WKC和CRC校驗等關(guān)鍵技

2、術(shù)。
　　提出了EtherCAT總線實施的硬件方案。以“嵌入式工控機+EtherCAT主站通信卡”的方式實現(xiàn)主站通信的硬件接口，同時提供友好的人機交互界面，便于應(yīng)用數(shù)據(jù)的輸入和狀態(tài)數(shù)據(jù)的顯示。工控機通過PCI接口和EtherCAT主站通信卡進行數(shù)據(jù)交互。以“ARM+FPGA”的方式實現(xiàn)從站通信的硬件接口，研究了從站物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的硬件接口。其中，ARM用于實現(xiàn)從站總線協(xié)議驅(qū)動，而FPGA用作總線協(xié)議的實現(xiàn)。
　　

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