基于uTenux的數(shù)控系統(tǒng)軟件的研究與實現(xiàn).pdf

1、專業(yè)學位碩士學位論文基于ItTenux的數(shù)控系統(tǒng)軟件的研究與實現(xiàn)ResearchandImplementationofCNCSystemSoftwareBasedonltTenux專業(yè)(工程領域)：控盔9王猩學31109045大連理工大學DalianUniversityofTechnology大連理工大學專業(yè)學位碩士學位論文摘要數(shù)控技術作為機械制造自動化領域的基礎，也是現(xiàn)代制造裝備的核心，它標志著一個國家工業(yè)的綜合實力水平。隨著計算機行

2、業(yè)以及電子信息科學的飛速發(fā)展，嵌入式技術的應用越來越廣泛。數(shù)控系統(tǒng)也在傳統(tǒng)的基于PC機控制的基礎上，開始向嵌入式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構模式發(fā)展。本文在對傳統(tǒng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)進行描述的基礎上，根據(jù)小型數(shù)控機床功能需求，選定了一種基于微控制器控制的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)方案。操作系統(tǒng)選用具有免費開源使用性、可移植性、高實時性等優(yōu)點的肛Tenux。主控制芯片選用NXP公司基于CortexM3為處理器的LPCI788。本文主要研究內(nèi)容包括：完成操作系統(tǒng)pTenu

3、x在LPCI788芯片上的移植；實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸接口USB主機功能的設計；數(shù)控系統(tǒng)人機界面交互層的管理實現(xiàn)。由于數(shù)控系統(tǒng)是基于實時操作系統(tǒng)Tenux來管理系統(tǒng)多任務調(diào)度的，因此首先需要完成將所用到的功能中間件移植到Tenux上，由操作系統(tǒng)管理實現(xiàn)其功能。數(shù)控系統(tǒng)USB接口的主機功能，通過選用NXP公司的開源協(xié)議棧nxpUSBlibv098進行裁剪實現(xiàn)，具體包括：完成協(xié)議棧在Tenux上的移植工作，然后配置實現(xiàn)USB主機對設備枚舉功

4、能以及批量傳輸功能，完成對U盤讀寫的批量傳輸測試驗證。數(shù)控系統(tǒng)主控制器人機交互部分主要借助于SEGGER公司的GUI中間件emWin完成了數(shù)控系統(tǒng)各應用界面的顯示，具體包括：完成emWin在UTenux上的移植；實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)各個操作界面的顯示。本文對每一部分都進行了軟件測試，測試顯示結(jié)果表明，基于CortexM3的數(shù)控系統(tǒng)主控制器的軟件設計方案是具有可行性的，并實現(xiàn)了主控制器預期的功能。關鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；Tenux；移植；USB；emW