速度位置信息輔助下慣性導航行進中快速自對準算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、初始對準是捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，初始對準的快速性和準確性決定了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的性能。本文旨在研究捷聯(lián)慣導系統(tǒng)行進中快速自對準算法。文中首先分析了影響對準快速性及精度的諸多因素，基于分析結(jié)論提出了一種新的快速行進中自對準算法，通過實測數(shù)據(jù)驗證了本文提出算法相較于傳統(tǒng)算法具有更強的快速性。
　　論文主要研究工作如下：
　　(1)推導了不同輔助信息條件下行進中精對準模型，從模型、對準時長、對準時間分配及對準過程定位

2、誤差等多方面分析了影響對準快速性及精度的因素，為后文設(shè)計快速行進中對準算法提供依據(jù)；
　　(2)根據(jù)對準快速性及精度影響因素分析，綜合考慮各影響因素后提出了回溯式快速行進中自對準算法；
　　(3)依據(jù)外部輔助信息的不同，推導了不同條件下的回溯粗對準及精對準算法，并闡明了回溯對準實現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括回溯條件下的慣導姿態(tài)、速度及位置更新，對準過程定位誤差回溯修正方法及大時間間隔下回溯慣導速度解算補償；
　　(4)利用載車

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