基于Cortex M3自動(dòng)上片顯微鏡平臺控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、很久以前，人類就對顯微鏡的控制進(jìn)行研究，且顯微鏡成為了人類對微觀世界觀測的一種重要工具，在不同的學(xué)科領(lǐng)域中發(fā)揮著的作用相當(dāng)重要，但是，傳統(tǒng)的顯微鏡大多是手動(dòng)操作的。雖然，很長時(shí)間，普通的顯微鏡在一定程度上滿足了人們對微觀世界的觀察要求。隨著處理樣品的增多和人們對檢測速度要求的提高，傳統(tǒng)的顯微鏡手動(dòng)操作方式卻不能滿足人類對微觀世界的不斷探索。就當(dāng)前來看，國外市場上自動(dòng)化程度比較高的自動(dòng)控制顯微鏡已經(jīng)存在，但是價(jià)格相對國內(nèi)用戶而言，比較貴。

2、雖然國內(nèi)也有數(shù)家公司對顯微鏡自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行改裝，但是卻都沒有在國內(nèi)普及推廣。鑒于國內(nèi)外顯微鏡的自動(dòng)控制現(xiàn)狀，開發(fā)出一款既經(jīng)濟(jì)又能自動(dòng)上片控制顯微鏡的系統(tǒng)有很好的市場前景。
　　 本文主要從硬件平臺搭建和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩方面對系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，具體介紹了顯微鏡自動(dòng)取放玻片及控制載物臺的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程，設(shè)計(jì)出一款國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的自動(dòng)上片顯微鏡平臺控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過對顯微鏡的基本工作原理的分析，提出從控制平臺、自動(dòng)調(diào)焦、玻片片塔、條碼

3、槍等幾個(gè)方面來進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，提出顯微鏡自動(dòng)取放玻片的思想，并編程實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)通過以太網(wǎng)及串口控制主控板，主控板控制4軸聯(lián)動(dòng)、自動(dòng)聚焦、自動(dòng)讀取玻片條碼號等。本文將對下面幾個(gè)方面進(jìn)行介紹:
　　 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)工作。主要是系統(tǒng)硬件平臺的搭建，包括精巧的自動(dòng)上片機(jī)平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
　　 2)利用基于Solidworks的虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。
　　 3)完成控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)