基于LabVIEW的水箱液位實驗裝置遠程控制系統(tǒng)的開發(fā)與應用.pdf

1、為使工科學生在校期間受到良好的工程實踐鍛煉，創(chuàng)建具有實際工程環(huán)境的實驗室一直是過程控制實驗室建設的重要目標。結合自動化專業(yè)和測控技術與儀器專業(yè)的教學特點和實驗室建設項目，以水箱液位實驗裝置為被控對象，開發(fā)基于LabVIEW的遠程過程控制教學實驗系統(tǒng)，是論文的主要研究內容。
　　 建立了水箱液位實驗裝置的數(shù)學模型，并通過最小二乘參數(shù)辨識方法獲取模型參數(shù)；深入分析了傳統(tǒng)模糊控制器的基本結構，開發(fā)了動態(tài)查詢表模糊控制器克服傳統(tǒng)模糊控制

2、存在靜態(tài)誤差大的缺點；結合傳統(tǒng)模糊控制和常規(guī)PID的優(yōu)點，開發(fā)了自整定模糊PID和模糊-PID復合模糊控制器，利用LabVIEW/Simulation工具對開發(fā)的控制器進行了仿真驗證。利用本文改進的算法，便于學生掌握PID參數(shù)對控制性能影響的工作原理，同時，縮短了PID參數(shù)的整定時間。
　　 研究了基于LabVIEW平臺實現(xiàn)遠程控制的幾種方法，重點介紹了利用LabVIEW Web服務器和AppletVIEW工具包實現(xiàn)水箱液位系統(tǒng)

3、的遠程控制，并對兩種遠程控制方法進行了對比。利用NI CFP-2120控制器組建虛擬儀器遠程分布式控制系統(tǒng)，學生可根據(jù)具體需要選擇遠程控制方式，提高了實驗系統(tǒng)的靈活性和開放性。
　　 基于LabVIEW的虛擬儀器遠程控制系統(tǒng)不僅包括仿真實驗、自動控制原理實驗、參數(shù)辨識實驗，還為學生提供具有多種先進控制算法研究的實驗。通過實驗教學，學生可以充分得到生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)組成、設計調試和參數(shù)辨識等方面的訓練。同時，該實驗教學系統(tǒng)，也改善了