基于形狀記憶合金的驅動控制研究.pdf

1、形狀記憶合金由于其受熱會產生形變目前在很多領域中得到應用，但存在著一些缺點，特別是根據其基本性能設計的驅動器驅動位移控制精度太低，難以滿足實際需要。為促進形狀記憶合金驅動器的實用化，必須對其進行進一步研究。
　　對形狀記憶合金相變過程中表現的熱力學性能進行測試，結合形狀記憶合金本構方程，提出了形狀記憶合金的驅動控制研究方法，主要的研究內容有：
　　1.研究了SMA的基本概念和特性，測試了SMA的最大可恢復應變、相變臨界溫度、

2、負熱應變、彈性模量、拉伸力等基本熱力學性能參數，獲得SMA的準靜態(tài)實驗特性參數值，為下一步工作提供依據。
　　2.采用形狀記憶合金絲作為驅動元件，研究了各工藝參數對其性能的影響；針對SMA的驅動特性，設計了帶有滾珠直線導軌結構的差動式SMA驅動器，以及進行相應的驅動性能理論分析。
　　3.根據差動式SMA驅動器機構，設計了專用的齒輪機械結構的光電對管位移傳感器；并設計了完整的控制系統(tǒng)硬件，包括脈寬調制加熱電路、數采卡與上位機