基于多模態(tài)控制的交流伺服系統(tǒng)的應用研究.pdf

1、火箭炮具有射程遠、火力覆蓋廣、快速部署能力強等一系列特點，所以一直受到各國陸軍的青睞。現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境下，各國軍隊對火箭炮的射擊精度也提出了越來越高的要求。而火箭炮的調炮精度對射擊精度的是否能夠滿足系統(tǒng)要求具有重大意義?，F(xiàn)實環(huán)境下，火箭炮在調炮射擊的整個過程中會受到大量非線性因素的干擾。為解決這些因素對調炮精度造成的影響，本文對其交流伺服系統(tǒng)的位置控制策略進行了研究。
　　本文的工作內容具體如下幾個方面:
　　(1)分析交流伺服

2、系統(tǒng)的結構和原理，對火箭炮交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型進行推導。
　　(2)系統(tǒng)的數(shù)學模型忽略了大量的影響因素，因此本文利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡和粒子群小波神經(jīng)網(wǎng)絡方案分別對實際系統(tǒng)進行辨識。通過辨識結果分析得出:本文選用的粒子群小波神經(jīng)網(wǎng)絡方案能夠很好的完成系統(tǒng)辨識。
　　(3)利用多模態(tài)控制策略，將模糊PID控制器和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自校正控制器相結合，設計一款多模態(tài)控制器，采用模糊切換的方法實現(xiàn)控制器之間的軟切換。仿真實驗表明:該控制器