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文檔簡介
1、研究混沌系統的控制不僅具有高度的理論價值,也具有深遠的實際意義。自從人們發(fā)現混沌系統可以被控制以后,混沌系統的控制研究便受到了高度的重視,隨后有關混沌系統控制的許多方法也不斷的被提出?;谝延械目刂评碚摚疚尼槍煦缦到y的鎮(zhèn)定控制和跟蹤控制這兩個問題做了一些工作,主要研究內容如下:
首先,研究了連續(xù)混沌系統的鎮(zhèn)定控制問題,由于混沌系統的非線性特性,直接應用最優(yōu)控制理論實現連續(xù)混沌系統的控制很困難,本文考慮對混沌系統進行基于T-
2、S模糊模型建模,通過建模后,可以針對局部線性子系統分別設計最優(yōu)控制器,進而達到對混沌系統的控制,通過對Chen系統和超混沌Lorenz系統的控制仿真實驗驗證了該方法的控制效果。
其次,研究了離散混沌系統的鎮(zhèn)定控制問題,和連續(xù)混沌系統相似,離散混沌系統直接應用最優(yōu)控制理論實現對其控制也是很困難的,本文首先利用離散系統的基于T-S模糊模型建模的方法,對離散混沌系統進行建模,然后利用最優(yōu)控制理論中的離散系統的最優(yōu)狀態(tài)控制器設計方法,
3、對系統進行控制器設計,以Hénon系統及廣義Hénon系統的鎮(zhèn)定控制仿真實驗來驗證了該方法控制效果。
最后,研究了混沌系統的跟蹤控制問題,為了實現受控制系統對期望混沌系統的跟蹤,先提出對受控混沌系統與期望混沌系統進行基于T-S模糊模型的建模,接著根據建模后的局部子系統的對應關系,通過增廣向量和增廣矩陣表示后,將受控混沌系統與期望混沌系統聯系起來,利用最優(yōu)輸出調節(jié)器的設計方法對每個系統進行控制器的設計,然后,通過對相同結構不同初
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