收發(fā)一體式長脈沖陸用多普勒計(jì)程儀的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技進(jìn)步,導(dǎo)航定位在生活中占據(jù)的地位越來越重。在不同的領(lǐng)域,其作用不同,但是共同的特點(diǎn)就是,導(dǎo)航定位發(fā)揮著巨大的作用。多普勒計(jì)程儀作為導(dǎo)航定位中的重要組成部分,為整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)提供了高精度,穩(wěn)定性高的速度參考。
　　 在陸用導(dǎo)航中,其精度會(huì)受到很多因素的影響,如電磁干擾,地形,天氣等等。為保證導(dǎo)航精度,必須采用合理的方法,對(duì)外部干擾加以抑制。為了對(duì)干擾噪聲的控制,很多算法相繼誕生,但是,大多數(shù)算法的空間和時(shí)間復(fù)雜度都很大,不適

2、合在硬件上的應(yīng)用。
　　 隨著DSP技術(shù)的發(fā)展,由于其結(jié)構(gòu)的特性,很多算法能夠在DSP上實(shí)現(xiàn),而且速度和精度都能滿足一定的要求。系統(tǒng)采用DSP芯片為主控制器,通過外圍電路的搭建,組成一個(gè)速度信號(hào)采集和處理系統(tǒng)。
　　 本文分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì):硬件設(shè)計(jì)包括DSP最小電路搭建,發(fā)射電路,以及接收電路等外圍電路;軟件設(shè)計(jì)包括信號(hào)發(fā)射,信號(hào)接收,以及信號(hào)處理過程。發(fā)射電路主要針對(duì)驅(qū)動(dòng)電路和變壓匹配電路;接收電路,主要包括保護(hù)

3、電路、濾波電路和放大電路;DSP作為主控制器,對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)信號(hào)進(jìn)行控制,同時(shí)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理。軟件部分,首先是設(shè)置DSP各個(gè)寄存器,完成相應(yīng)得功能,其次根據(jù)采用的算法進(jìn)行程序設(shè)計(jì),系統(tǒng)主要的應(yīng)用程序有相關(guān)檢測(cè)程序、AGC控制程序、數(shù)字濾波程序及頻率解算程序等。
　　 本文最后給出了系統(tǒng)仿真與程序下載調(diào)試方法。1、首先是對(duì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)的進(jìn)行仿真,對(duì)各個(gè)應(yīng)用程序的效果予以模擬,檢測(cè)最終效果,得到仿真圖形,并對(duì)誤差進(jìn)行分析。2