異步電機矢量控制下的電機參數辨識.pdf

1、異步電動機(本文中簡稱為異步電機)是目前應用最為廣泛的動力設備,與其他電動機比較,它結構簡單、運行可靠、成本較低且堅固耐用。隨著矢量控制和直接轉矩控制方法的逐漸成熟,異步電機調速技術在變頻器、伺服系統(tǒng)、電梯驅動等領域得到了廣泛應用。對于上述兩種控制策略,它們的實現需要盡可能精確地給定電機參數,然而電機參數一般在電機銘牌中不會標注,而且同一臺電機的電機參數會隨著實際工況產生波動。因此,電機參數的辨識,尤其是在線辨識對于異步電機調速系統(tǒng)具有

2、非常重要的意義。
　　本文對異步電機矢量控制下的參數辨識問題展開了詳細的討論,在引出異步電機模型和矢量控制之后,首先對電機參數的離線辨識方法分兩種情況進行了描述,而后定性的分析了電機參數失準對磁鏈、轉矩、調速響應速度等幾個方面的影響,最后應用卡爾曼濾波方法對異步電機電機參數在線辨識問題展開了理論推導和仿真分析。作者還結合調速系統(tǒng)實際運行中常遇到的一些問題,如負載變化、系統(tǒng)模型不精確、測量誤差等問題進行了討論并完成了相應的仿真工作。