全液壓推土機整機參數(shù)匹配與功率自適應控制方法研究.pdf

1、全液壓推土機是典型的牽引式工程機械,其循環(huán)作業(yè)方式?jīng)Q定了機器需要在不同的負荷工況下工作。不像連續(xù)作業(yè)方式的非牽引式機械有作業(yè)質(zhì)量要求,追求的是速度的穩(wěn)定性,全液壓推土機則不同,需要根據(jù)外負載的變化,通過液壓傳動裝置的調(diào)節(jié)作用,以求速度的自適應。本文針對全液壓推土機變負荷工況特點,以提高全液壓推土機功率利用率,降低能耗為目的,對其整機的關(guān)鍵參數(shù)匹配理論和功率自適應控制方法展開研究。
　　 論文分析了全液壓推土機關(guān)鍵參數(shù)的匹配準則和

2、控制方法；闡述了發(fā)動機與變量泵以及變量馬達各自的性能參數(shù)匹配和控制目標；在全液壓推土機發(fā)動機、液壓傳動系統(tǒng)與工作負載所組成的功率控制系統(tǒng)參數(shù)匹配理論基礎(chǔ)上,提出了全液壓推土機功率自適應控制的原理和具體實現(xiàn)控制策略,并以某全液壓推土機為算例,對其關(guān)鍵參數(shù)進行了匹配理論分析和計算；最后建立了發(fā)動機油門執(zhí)行器、泵和馬達排量調(diào)節(jié)機構(gòu)的的數(shù)學模型,并引入模糊自適應PID控制(FuzzySelf—adaptivePIDControl)和單神經(jīng)元自適

3、應PID控制(SingleNeuronSelf—adaptivePIDcontrol)兩種控制方法及其算法,對其經(jīng)過合理參數(shù)匹配的功率控制系統(tǒng)進行了仿真分析。
　　 利用仿真軟件AMEsim和Matlab／simulik各自優(yōu)勢對全液壓推土機功率自適應控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真,結(jié)果表明,基于模糊自適應理論和單神經(jīng)元自適應理論設計的兩種控制方法能有效克服功率控制系統(tǒng)中時變參數(shù)的影響,實現(xiàn)系統(tǒng)的實時控制,具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性,且后者