非零初值下離散系統(tǒng)及閉環(huán)連續(xù)系統(tǒng)辨識(shí)方法研究.pdf

1、北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：燃日期：2里售：墮主旦關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)

2、位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密論文注釋?zhuān)罕緦W(xué)位論文屬于保密范圍，在必解密后適用本授權(quán)書(shū)。非保密論文注釋?zhuān)罕緦W(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書(shū)。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：三酆：叢3D日期：塑醴：上：主里摘要非零初值下離散系統(tǒng)及閉環(huán)連續(xù)系統(tǒng)辨識(shí)方

3、法研究摘要系統(tǒng)辨識(shí)就是通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)輸入、輸出數(shù)據(jù)來(lái)建立生產(chǎn)過(guò)程數(shù)學(xué)模型的一種理論及方法，一個(gè)精確、有效的數(shù)學(xué)模型可以為控制系統(tǒng)及控制器的設(shè)計(jì)、控制策略的選擇提供強(qiáng)大支持。本文從狀態(tài)空間、輸出擬合、閉環(huán)辨識(shí)、數(shù)字仿真等幾個(gè)方面入手，對(duì)多種辨識(shí)過(guò)程進(jìn)行了研究，主要做了如下工作：I介紹本文的課題背景及發(fā)展?fàn)顩r，針對(duì)辨識(shí)過(guò)程中遇到噪聲種類(lèi)的不同，分別介紹了三種經(jīng)典辨識(shí)算法：最小二乘法、增廣最小二乘法以及輔助變量法。通過(guò)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)分析、驗(yàn)證了這

4、些方法的有效性和局限性。2對(duì)于具有非零初始狀態(tài)的單輸入單輸出正則狀態(tài)空間模型，本文提出了一種基于優(yōu)化算法的改進(jìn)辨識(shí)方法估計(jì)模型參數(shù)。將系統(tǒng)未知的初始狀態(tài)作為一個(gè)待辨識(shí)量，把原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為偏差量形式。利用粒子群優(yōu)化算法，搜索未知初始狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)的同時(shí)根據(jù)遞推最小二乘法得到模型的參數(shù)估計(jì)值。仿真結(jié)果證明這種方法提高了辨識(shí)結(jié)果的準(zhǔn)確度，對(duì)測(cè)試開(kāi)始時(shí)輸出仍處于動(dòng)態(tài)響應(yīng)的過(guò)程可以得到精確的模型參數(shù)估計(jì)值，而且在受到噪聲干擾的情況下依然具有良好的