多重條件約束下的線(xiàn)特征匹配方法研究.pdf

1、直線(xiàn)特征是圖像中的中層描述信息,線(xiàn)特征比點(diǎn)特征含有更豐富的信息,與此同時(shí),又比面特征更容易提取和描述;因此,本文把線(xiàn)特征匹配作為研究的重點(diǎn),提出了多重條件約束下的線(xiàn)特征匹配方法,并得到可靠的匹配結(jié)果,為后續(xù)的三維重建奠定了良好的基礎(chǔ)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)邊緣檢測(cè):通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析不同算法的優(yōu)缺點(diǎn),并針對(duì)Canny算子的缺點(diǎn)和不足,提出了基于Canny算子的動(dòng)態(tài)雙閾值邊緣檢測(cè)方法,對(duì)影像進(jìn)行邊緣提取。(2)直線(xiàn)提取:相位編組方法中

2、,通過(guò)改進(jìn)梯度相位的計(jì)算方法并使用加權(quán)最小二乘法擬合直線(xiàn),得到定位更準(zhǔn)確的直線(xiàn);Hough變換方法中,對(duì)圖像進(jìn)行鄰域處理和自適應(yīng)中值濾波,二值處理,記錄邊緣點(diǎn)坐標(biāo),嵌入清零法檢測(cè)峰值,設(shè)定閾值去除過(guò)連接直線(xiàn)和偽直線(xiàn),并記錄端點(diǎn)位置,最小二乘法擬合直線(xiàn),經(jīng)過(guò)改進(jìn)后突出了圖像中的顯著直線(xiàn)。(3)直線(xiàn)匹配:提出了多重條件約束下的線(xiàn)特征匹配方法。采用單應(yīng)矩陣約束、核線(xiàn)約束、灰度相似性約束等多重條件約束直線(xiàn)匹配,完成粗匹配;然后進(jìn)行左右一致性約束