基于DSP的礦用電機車直接轉矩控制的研究.pdf_第1頁
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1、電機車是礦山主要的運輸工具,對地面或是井下的運輸,都起到至關重要的作用?,F(xiàn)在,在高速度發(fā)展的中國,能源問題嚴重影響了經(jīng)濟的發(fā)展。我國對礦山資源、煤炭資源的需求越來越大,然而我國的煤碳開采主要以井下開采為主,露天煤礦開采所占比率不到10%,在煤礦井下開采中,運輸能力往往決定著開采能力,目前地面和井下的物質運送基本上都使用電機車運輸。隨著煤礦的開采,工作面離井口越來越遠,井下人員也需要乘坐載人電機車到工作面??芍姍C車已經(jīng)成為礦井的重要交

2、通運輸工具。
  我國的礦用電機車大多數(shù)采用比較原始的直流電動機串電阻方式調速,采用這種調速方式存在的問題較多,比如效率不高、維護困難、配件更換頻繁、操作不方便、安全性能不高等一系列問題。這些問題不但容易造成安全隱患,而且還影響著煤礦的生產(chǎn)。而直接轉矩控制系統(tǒng)的模型簡單,應用在電機車調速上,可以使系統(tǒng)具有較強的自動調節(jié)能力,調速范圍廣、加減速性能好,完善的保護功能,能耗降低,維護費用減少,穩(wěn)定的工作性能,所以本文選用高性能的直接轉

3、矩控制策略,采用DSP作為電機車的控制器,對電機車進行改進。
  本文首先介紹了課題的研究背景、國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)和直接轉矩控制的現(xiàn)狀及發(fā)展,并對幾種控制方案進行分析比較。然后介紹了交流調速的理論基礎和直接轉矩控制的基本原理,對異步電動機和直接轉矩控制進行了仿真驗證。其次,對本課題給了系統(tǒng)的總體設計方案,設計了系統(tǒng)硬件部分和軟件部分,在硬件方面,介紹了TMS320F2812的情況以及工作電路和智能功率模塊,對直接轉矩控制系統(tǒng)的驅動電

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