一種飛行器導航算法研究及其系統設計.pdf

1、隨著近年來能源問題的日趨嚴重，飛行器的飛行節(jié)油軌跡優(yōu)化設計問題已經受到廣泛的關注。飛行器在特定的飛行條件下，如何選取最佳的飛行狀態(tài)，使其中某項性能指標達到最優(yōu)狀態(tài)，已經成為飛行器導航中重點考慮的問題。隨著信息化的飛速發(fā)展，在現代戰(zhàn)爭和經濟成本衡量中，飛行器的飛行時間因素的影響也越來越突出，具有飛行時間約束的路徑規(guī)劃才能滿足飛行器的任務需要?，F代飛行器普遍具有時間調控能力，飛行時間因素逐漸開始受到人們的關注和重視。
　　本論文結合飛

2、行器在實際飛行中的燃油消耗，以航空燃油量最經濟最少為前提，主要研究利用軌跡優(yōu)化方法對飛行器的飛行軌跡進行合理優(yōu)化，通過對飛行器各階段的燃油消耗進行研究，分別對返場經濟導航、航線經濟導航、巡航及航路重規(guī)劃進行建模，并優(yōu)化其飛行路徑。在三維航路重規(guī)劃的基礎上，加入時間維的4D路徑導航算法也日益重要，本文通過基于幾何約束的自適應 A星算法對其進行路徑規(guī)劃。本文的主要工作內容如下：
　　1.論文首先詳細介紹了飛行器經濟導航的幾種模型，然后

3、對經濟導航涉及到的主要算法進行了詳細介紹，包括最大燃油里程模型、BINGAO告警模型及能量狀態(tài)法等算法模型，并且對經濟導航路徑優(yōu)化算法進行了詳細分析，最后對飛行器經濟導航所涉及到的算法進行了算法仿真，并驗證其算法的有效性。
　　2.論文提出了基于自適應A星算法的航路重規(guī)劃模型，在此基礎上研究并實現了4D路徑規(guī)劃算法。論文首先介紹了航路重規(guī)劃模塊所用到得 A星算法以及自適應 A星算法，并對比了其優(yōu)劣性。接著介紹了4D路徑規(guī)劃的航程路