基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)立體定位算法的研究.pdf

1、我們所處的21世紀(jì)，可以說是一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代。早在20世紀(jì)末，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)就已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展，隨后現(xiàn)代通訊技術(shù)和傳感器技術(shù)也迎頭趕上，這些都是構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)。在整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)所構(gòu)成的系統(tǒng)中，物體位置信息至關(guān)重要。因此，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，其定位技術(shù)是重要的研究課題之一。如今針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法大多數(shù)都局限于二維空間，但卻經(jīng)常在三維空間中得以應(yīng)用，如海洋，森林，地下勘測(cè)等。因此三維空間的定位算法顯得更加重要，本文就

2、對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)立體定位算法展開了研究。
　　本文首先介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)立體定位算法的課題背景以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，然后介紹了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)以及ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)。接下來(lái)從硬件的選取入手，對(duì)網(wǎng)絡(luò)如何進(jìn)行搭建進(jìn)行了闡述。
　　本文對(duì)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的測(cè)距和定位算法進(jìn)行了深入的研究。其中測(cè)距采用接收信號(hào)強(qiáng)度指示的方法，此方法的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需額外設(shè)備，成本低，并且相比于其它基于非測(cè)距的方法，誤差小。接著對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行加權(quán)處