PMSM矢量控制系統(tǒng)的無位置傳感器運行.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機(PMSM)因其結構簡單、功率密度高和可靠性強等特性，在伺服驅動領域應用廣泛，其轉子位置、轉子速度一般是通過加裝位置傳感器來獲得，不僅增加了系統(tǒng)的復雜度和成本，而且降低了系統(tǒng)的可靠性。無位置傳感器控制不僅可以減少系統(tǒng)硬件復雜程度和成本，而且可以提高系統(tǒng)的可靠性。為此，交流電機的無位置傳感器控制仍是交流電機高性能控制研究的熱點之一。縱觀國內外的研究，計及電機參數變化條件下的無位置傳感器控制研究較少，對面裝式PMSM的初始位置辨

2、識研究也尚需深入。
　　 論文首先介紹研究背景、PMSM控制策略及其無位置傳感器控制技術研究現狀?；谧鴺俗儞Q理論，在dq旋轉坐標系下建立了PMSM數學模型，采用id=0控制實現面裝式PMSM矢量控制系統(tǒng)的每安培電流最大轉矩(MTPA)控制。為了實現PMSM系統(tǒng)的無位置傳感器運行且提高系統(tǒng)對外界干擾和電機參數變化的魯棒性，設計了模型參考自適應(MRAC)控制器和MRAC轉速觀測器，并采用數字仿真證實系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。最后，使

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