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1、與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積小、質(zhì)量輕、功率因數(shù)高、損耗少等優(yōu)點(diǎn),在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域有著較好的應(yīng)用。但永磁同步機(jī)存在著啟動(dòng)困難,重載易震蕩等問(wèn)題。因此,如何解決這些問(wèn)題就成為了廣大科研人員研究的重點(diǎn)。
本文依據(jù)目前國(guó)內(nèi)外工程應(yīng)用中頗受關(guān)注的磁場(chǎng)定向控制策略及SVPWM變頻調(diào)制技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)永磁同步機(jī)控制系統(tǒng),首先解決了永磁同步機(jī)啟動(dòng)困難的問(wèn)題。并針對(duì)電機(jī)在重載或遇到干擾時(shí)易出現(xiàn)的過(guò)調(diào)制問(wèn)題
2、以及SVPWM技術(shù)在應(yīng)用中出現(xiàn)的扇區(qū)過(guò)渡過(guò)問(wèn)題,本文給出了解決問(wèn)題的改進(jìn)型算法。其次,鑒于傳統(tǒng)PID控制器控制效果依賴精確的數(shù)學(xué)模型等諸多不足,本文根據(jù)近年來(lái)從工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)展起來(lái)的一種新型計(jì)算機(jī)控制算法-預(yù)測(cè)控制算法,采用有限時(shí)域滾動(dòng)優(yōu)化策略,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于該控制算法的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,克服了由于各種原因造成對(duì)象時(shí)變、模型失配以及由于生產(chǎn)環(huán)境改變和外來(lái)擾動(dòng)給系統(tǒng)帶來(lái)的不確定性,提高了系統(tǒng)的魯棒性能。
在系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)時(shí),本文應(yīng)用T
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