基于半實物仿真技術(shù)的永磁無刷直流電機控制平臺研究.pdf

1、永磁無刷直流電機因其具有良好的調(diào)速性能、控制簡單、功率密度高等諸多優(yōu)點,自其誕生之日起就受到廣泛關(guān)注與應(yīng)用。它在不同的應(yīng)用場合對電機有不同的控制性能要求,傳統(tǒng)的控制算法開發(fā)方法一種是通過離線仿真來實現(xiàn),其仿真結(jié)果和實驗值有較大誤差,另一種是基于數(shù)字信號處理器編程來實現(xiàn),其開發(fā)周期長、費用高。基于dSPACE的半實物仿真技術(shù)讓這一過程變得簡單易行。為此,本文以一款1kW的永磁無刷直流電機為研究對象,基于dSPACE半實物仿真技術(shù)搭建了一套

2、永磁無刷直流電機控制實驗平臺,并對永磁無刷直流電機的控制策略進行了研究。
　　本文首先對永磁無刷直流電機的結(jié)構(gòu)、工作原理和調(diào)速特性進行了詳細的闡述。其次分析了永磁無刷直流電機的數(shù)學模型,以此為基礎(chǔ)在Matlab/Simulink環(huán)境中搭建了控制系統(tǒng)仿真模型,并在開環(huán)和閉環(huán)條件下對其進行了仿真分析,結(jié)果顯示速度、電流雙閉環(huán)可以抑制起動電流對電機造成的沖擊,但換相時刻轉(zhuǎn)矩脈動大。為此,將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用到永磁無刷直流電機上,針對定