紡織品檢測的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前許多紡織品企業(yè)針對布匹疵點(diǎn)的檢測多采用人工在驗(yàn)布機(jī)機(jī)器面前進(jìn)行檢測方式,驗(yàn)布機(jī)的操作也都是基于模擬信號的一系列操作,需要工作人員一直站在機(jī)臺面前進(jìn)行相關(guān)操作,同時(shí)還需要用肉眼去找出疵點(diǎn),工作人員每隔半小時(shí)就必須對眼睛進(jìn)行休息,不然對眼睛傷害較大,不僅影響人體健康,還降低了生產(chǎn)效率。
　　為了克服這種問題,本文根據(jù)市場上的某款自動(dòng)驗(yàn)布機(jī),結(jié)合國內(nèi)外驗(yàn)布機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀,提出了自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)數(shù)字化操作的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及將來進(jìn)行機(jī)器視覺開發(fā)所需要

2、的照明系統(tǒng)進(jìn)行研究,為實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺減少人力投入提高效率奠定基礎(chǔ)。
　　論文主要從系統(tǒng)的整體構(gòu)架、照明系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)部分研究則分為控制算法和硬件系統(tǒng)、人機(jī)界面及數(shù)據(jù)通信等方面介紹該系統(tǒng)。首先對系統(tǒng)整體構(gòu)架進(jìn)行討論,針對布匹疵點(diǎn)檢測的特點(diǎn),圍繞企業(yè)調(diào)研分析系統(tǒng)的性能需求,提出系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及模塊方案的設(shè)計(jì)。然后,在照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對恒流源設(shè)計(jì)以及調(diào)節(jié)光源亮度進(jìn)行方案選擇。接著,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上,在以PC機(jī)+單片機(jī)控制器為運(yùn)動(dòng)控制

3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上系統(tǒng)構(gòu)架,在算法上主要對布匹張力的控制進(jìn)行分析研究,通過PI算法進(jìn)行控制;在硬件系統(tǒng)研究上,主要針對基于C8051F120處理器的下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括下位機(jī)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)及模塊設(shè)計(jì)。此外還對系統(tǒng)的運(yùn)行界面進(jìn)行設(shè)計(jì),并分析了控制系統(tǒng)的通信協(xié)議。
　　本文從整體上對驗(yàn)布機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及照明系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),并詳細(xì)分析系統(tǒng)的工作流程及相關(guān)算法,為后期的系統(tǒng)機(jī)器視覺研究設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。為解決實(shí)際生產(chǎn)問題提供了方法依據(jù),具有一定的