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文檔簡介
1、本文在對國內外“動中通”系統(tǒng)的發(fā)展現狀進行研究的基礎上,以低成本、小體積的車載“動中通”系統(tǒng)為背景,較為廣泛深入的討論了系統(tǒng)中的關鍵技術并將應用于系統(tǒng)中的若干算法提出了改進,通過仿真驗證得到算法的有效性。利用片上系統(tǒng)芯片實現了伺服控制模塊的電路。
針對步進跟蹤技術跟蹤步數多的問題,提出了基于最速下降法的跟蹤算法,該算法用最速下降法確定跟蹤的步長和方向,經仿真驗證該算法將跟蹤步數減少到17步,縮短了跟蹤時間。在初始對準技術中
2、,天線指向目標衛(wèi)星時,在方位平面轉動時,存在需要確定轉動的基準即確定地理的北向問題,提出了基于TOP理論的跟蹤算法。經仿真表明,初始對準過程中使用該算法,在方位平面不需要增加確定地理北向的設備,既減少系統(tǒng)的復雜度又能快速對準目標衛(wèi)星。針對MEMS陀螺信號中存在噪聲和零漂,導致使用該信號計算出的指向角度存在較大誤差,使天線指向偏離目標衛(wèi)星的問題,提出了基于數學形態(tài)學的濾波算法,并對該算法進行了仿真驗證,實驗結果證明該方法對抑制MEMS陀螺
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