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文檔簡介
1、成像技術(shù)在軍事、工業(yè)、民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。然而,待測場景與時延成像系統(tǒng)之間存在相對運動,氣動光學(xué)效應(yīng)等原因都會造成圖像隨機運動模糊,影響機器視覺系統(tǒng)的成像性能。圖像復(fù)原算法是一種可以改善圖像質(zhì)量的有效手段,然而,應(yīng)用最為廣泛的盲復(fù)原算法因采用了迭代運算而存在運算量大、耗時長的缺點,難以滿足各領(lǐng)域?qū)ν嘶瘓D像快速復(fù)原的技術(shù)要求,而線性復(fù)原算法因現(xiàn)有像質(zhì)評價函數(shù)或方法的各種局限性而無法實際應(yīng)用。因此,建立一種新的像質(zhì)評價模型,將其與線性
2、復(fù)原算法相結(jié)合,是實現(xiàn)隨機運動模糊圖像快速復(fù)原的有效手段。
本課題“基于動態(tài)光學(xué)傳遞函數(shù)的隨機運動模糊圖像快速復(fù)原方法”的研究目的在于:嚴(yán)格推導(dǎo)隨機運動動態(tài)光學(xué)傳遞函數(shù)(Dynamic Optical Transfer Function,DOTF)模型,將其用于準(zhǔn)確描述隨機運動模糊圖像的像質(zhì)退化規(guī)律,提出一種從退化圖像中提取DOTF,并將其與線性復(fù)原算法相結(jié)合的圖像復(fù)原算法,從而回避迭代運算,實現(xiàn)隨機運動模糊圖像快速復(fù)原。本課
3、題的研究為隨機運動模糊圖像提供一種快速復(fù)原手段,研究成果對于提高時延成像系統(tǒng)實時成像性能具有積極的促進作用。
課題的主要研究內(nèi)容有:
?。?)為了解決現(xiàn)有像質(zhì)評價函數(shù)或方法不能用于指導(dǎo)圖像快速復(fù)原,建立了一個新的像質(zhì)評價函數(shù)。首先分別在空域和頻域嚴(yán)格推導(dǎo)了隨機運動DOTF模型,根據(jù)兩種方法得到的DOTF模型相同,實現(xiàn)了二者之間的相互驗證;然后在靜止、勻速運動和高頻簡諧振動三種典型運動狀態(tài)下,將本文模型化簡為現(xiàn)有模型形式
4、,驗證了本文DOTF模型適用于隨機運動;最后通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo),發(fā)現(xiàn)本文隨機運動DOTF模型是氣動光學(xué)點擴展函數(shù)的傅里葉變換,說明本文隨機運動DOTF模型可用于描述氣動光學(xué)隨機運動模糊圖像像質(zhì)退化規(guī)律。
?。?)針對盲復(fù)原算法運算量大,運算時間長的問題,提出了一種隨機運動模糊圖像快速復(fù)原方法。首先推導(dǎo)了隨機運動模糊圖像的頻譜模型,然后利用退化圖像向?qū)Р糠衷诒尘熬鶆驐l件下所具有的邊界補充特性和背景等效靜止特性,提出了一種從退化圖像
5、向?qū)Р糠痔崛OTF,并與線性濾波復(fù)原方法相結(jié)合的復(fù)原方法,最后對該復(fù)原方法進行仿真,仿真結(jié)果表明,復(fù)原圖像與原始圖像之間的相關(guān)系數(shù)為1,驗證了該方法的有效性。
(3)分析了本文方法中各項誤差因素對圖像復(fù)原質(zhì)量的影響規(guī)律。針對背景不均勻,圖像傳感器存在暗電流,以及伴隨有隨機噪聲的三種情況,分別建立了隨機運動模糊圖像復(fù)原模型并仿真,仿真結(jié)果分別為:對于背景不均勻的情況,復(fù)原圖像與原始圖像的相關(guān)系數(shù)隨背景對比度的增大而變?。粚τ趫D
6、像傳感器存在恒量暗電流的情況,只要在復(fù)原環(huán)節(jié)將暗電流從退化圖像中減去,復(fù)原圖像與原始圖像的相關(guān)系數(shù)就恒為1;對于伴隨有隨機噪聲的情況下,復(fù)原圖像與原始圖像的相關(guān)系數(shù)隨噪聲強度的增加而減小。這些結(jié)果表明為了獲得更好的圖像復(fù)原效果,需要盡可能滿足背景均勻條件,降低噪聲強度,并在復(fù)原環(huán)節(jié)將暗電流從退化圖像中減去。
(4)對本文圖像快速復(fù)原算法及相關(guān)理論進行了實驗驗證。首先根據(jù)相同運動參數(shù)下的DOTF測量曲線與理論曲線吻合,以及DOT
7、F測量曲線隨速度變化而在空間頻率方向表現(xiàn)出的伸縮規(guī)律與理論分析相一致,驗證了本文隨機運動DOTF模型的正確性;然后根據(jù)軟件得到的退化圖像與實際采集得到的退化圖像之間的相關(guān)系數(shù)為0.9979,驗證了向?qū)Р糠值倪吔缪a充特性,根據(jù)背景隨目標(biāo)一起運動與不隨目標(biāo)一起運動情況下得到兩幅退化圖像之間的相關(guān)系數(shù)為0.9994,驗證了向?qū)Р糠值谋尘暗刃ъo止特性;最后分別采用文本復(fù)原方法與現(xiàn)有快速復(fù)原方法復(fù)原同一幅退化圖像,結(jié)果為:表征圖像復(fù)原質(zhì)量的GMG
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