首秦公司中厚板軋機厚度控制系統(tǒng)的設計與應用.pdf

1、中厚板是國民經濟發(fā)展的重要鋼鐵材料，是我國現代化建設必不可少的鋼鐵產品，它廣泛應用于大直徑長輸油氣管線、造船、大跨度梁、鍋爐、壓力容器、機械制造、海洋平臺及石油化工等部門。中厚板生產水平及其材料所具備的水平是國家鋼鐵工業(yè)及鋼鐵材料水平的標志。
　　近些年中國的鋼鐵企業(yè)大量引進國外先進的中厚板生產線，設備及技術水平在世界均屬于領先地位，但隨之而來的便是中厚板產品的產能過剩，市場競爭激烈，隨著生產發(fā)展和技術的進步，用戶對板厚精度的要求

2、越來越高，尤其在汽車工業(yè)、電子工業(yè)、高壓容器等領域對各種板材要求更為苛刻。
　　本文以首秦中厚板軋機為背景，主要對首秦軋機厚度控制系統(tǒng)進行研究與應用，首先介紹了近幾年國內中厚板市場的發(fā)展情況，而厚度控制系統(tǒng)是產生直接經濟效益和提高市場競爭能力的重要途徑，從而引申出了本課題。其次介紹了首秦中厚板軋機的工藝設備情況以及AGC控制技術的應用和發(fā)展，然后從硬件和軟件兩方面對軋機控制系統(tǒng)進行詳細的設計，構建了工廠自動化網絡，通過網絡，PLC

3、硬件，將現場自動化元件及執(zhí)行元件結合在一起，實現數據的交換和動作的實現。
　　完成了首秦軋機AGC控制系統(tǒng)的設計，介紹了軋機壓下系統(tǒng)的“壓下系統(tǒng)處理”和“數字壓下控制”控制功能。系統(tǒng)研究了軋機電動壓下控制系統(tǒng)、液壓輥縫控制系統(tǒng)和自動厚度控制系統(tǒng)功能結構圖及控制原理，為了進一步提高厚度控制精度設計了厚度監(jiān)控控制系統(tǒng)。同時對AGC控制系統(tǒng)建立了數學模型，討論了AGC控制系統(tǒng)的工作方式。
　　論述了PID控制器的設計方法，并以軋機

4、液壓AGC系統(tǒng)的數學模型為基礎，采用數字式PID控制器對液壓AGC系統(tǒng)進行控制，在取得了穩(wěn)定的控制效果后，針對液壓AGC系統(tǒng)要求響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強等特點，根據模糊控制理論設計了自適應模糊PID控制器，進行了仿真研究，仿真結果表明自適應模糊PID控制器的控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制器，且當對象特性發(fā)生變化時的適應性較強，可縮小超調量，加快穩(wěn)定時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性。
　　最后，本文還對AGC控制系統(tǒng)應用實踐中