基于MVC3的模型預測控制器自愈研究及二自由度內(nèi)模控制器設計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩91頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、以模型預測控制系統(tǒng)為代表的先進控制系統(tǒng)(APC)在工業(yè)過程中的應用普及，取得了較好的經(jīng)濟利益。然而模型預測控制系統(tǒng)在運行過程中往往不能保持良好的性能給它的進一步推廣帶來了一定的瓶頸。因此，當模型預測控制系統(tǒng)的性能發(fā)生下降后通過啟動自愈算法恢復系統(tǒng)性能成為本文主要研究的內(nèi)容。具體的研究內(nèi)容如下:
　　 本文首先研究了如何通過自動調(diào)節(jié)模型預測控制器的Q和R參數(shù)來恢復系統(tǒng)性能實現(xiàn)控制器自愈:通過MVC3原理求解出滿足控制器輸入輸出方差

2、上界的控制率K，然后利用LQR逆最優(yōu)性，反求出滿足需要的控制器參數(shù)Q和R。將計算得到的新的控制器參數(shù)更新到控制器中，通過在不同參數(shù)下的系統(tǒng)狀況的對比發(fā)現(xiàn)自愈的效果。
　　 其次本文研究了如何通過自動調(diào)整控制器的預測模型參數(shù)來恢復系統(tǒng)性能實現(xiàn)控制器自愈:推導出含有待辨識參數(shù)的線性矩陣方程式，并利用動力學的算法推導出了模型預測控制器模型的自愈公式，給出了求解未知參數(shù)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，利用這一網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)求解出模型參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)自愈。文章還從理

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論