基于深度圖像的虛擬人動(dòng)作控制方法研究.pdf

1、虛擬人是人在計(jì)算機(jī)的數(shù)字世界中的形象表示。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,虛擬人技術(shù)在近幾年有了快速的提高。目前虛擬人技術(shù)在航天航空、軍事、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及、電子商務(wù)的不斷推廣,人們生活的虛擬化程度也越來(lái)越高,這就對(duì)虛擬人技術(shù)提出了更高的要求。
　　 虛擬人技術(shù)主要分為兩個(gè)大的方向,一是虛擬人建模,二是虛擬人動(dòng)作仿真,雖然經(jīng)過(guò)這幾年的迅猛發(fā)展,虛擬人技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,但仍然沒(méi)有達(dá)到工業(yè)界

2、所要求的完美程度。
　　 本文提出一種使用深度圖像提取人體運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)而控制虛擬人運(yùn)動(dòng)的方法。利用深度攝像機(jī)采集到的深度圖像,是一種二維灰度圖,每個(gè)像素點(diǎn)上所帶的信息,不同于普通圖像的像素點(diǎn)的亮度、色彩、色調(diào)等信息,而是目標(biāo)物體距離攝像機(jī)的物理距離。通過(guò)深度圖像捕捉和跟蹤人體動(dòng)作具有使用普通圖像難以企及的優(yōu)勢(shì):使用者可以在任意光照背景下完成動(dòng)作捕捉過(guò)程,也無(wú)需穿戴任何附加設(shè)備或反光點(diǎn)；獲取圖像之后的二次處理較為簡(jiǎn)單,噪音小、閾值高

3、。
　　 本文首先介紹了虛擬人運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)、研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)；對(duì)虛擬人運(yùn)動(dòng)控制的主要方法進(jìn)行了歸納比較,將目前的主要方法分類。分別對(duì)各類方法進(jìn)行了基本原理探討與研究現(xiàn)狀介紹,并作了較深入的對(duì)比分析與討論,指出了各個(gè)方法的優(yōu)劣。
　　 然后對(duì)深度圖像的獲取和處理方法進(jìn)行了研究。介紹了深度圖像的幾種處理方法,利用背景差分法將運(yùn)動(dòng)部分從背景中分割出來(lái)。邊緣分割之后的關(guān)節(jié)區(qū)域作為粒子濾波的跟蹤的目標(biāo),得到人體的運(yùn)動(dòng)信息。將運(yùn)