可重構機器人制造單元設備布局研究.pdf

1、機器人制造單元的可重構特征主要是其單元內的設備可重構以及單元內設備布局的可重構，設備可重構由制造設備的可重構性所決定，而單元內設備布局則以待制造產品特征為依據(jù)，當前制造設備的可重構距離實用化尚有一段路程，但從布局角度研究，設備布局模式下形成的可重構機器人制造單元是實現(xiàn)機器人制造單元可重構一種重要的途徑。
　　首先，本文分析了可重構機器人制造單元（Reconfigurable Robotic ManufacturingCell，RR

2、MC）的內涵、五個核心屬性及六個功能屬性、組成特點、設計機理、關鍵技術等。
　　其次，對RRMC設備布局重點探討，把單元構形分為對稱構形和非對稱構形兩大類，然后通過對單元構形的性能、產出概率分布兩個方面分析了可重構單元構形和陣列單元構形，并得出當機床數(shù)和工序數(shù)目較多時，可重構單元構形有更大產出。
　　再次，對RRMC設備布局設計提出一種可行有效的數(shù)學方法，并給出計算可重構單元構形數(shù)目的兩個數(shù)學公式，通過研究發(fā)現(xiàn)，兩個公式符合