基于測量機器人的邊坡安全監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理.pdf

1、本文主要是利用測量機器人(徠卡TCA2003)的ATR目標自動識別功能,在Smartmonitor監(jiān)測系統(tǒng)的支持下,對邊坡進行自動監(jiān)測。在觀測過程中采用極坐標實時多重差分改正模型對原始數(shù)據(jù)進行差分和成果輸出,并對測量機器人的ATR原理進行了分析。
　　 變形分析及變形趨勢預測問題,不僅在工程建設及保障人民生命財產安全方面有重要意義,僅單純從技術理論的角度而言,它也是一個復雜的系統(tǒng)工程。隨著變形監(jiān)測技術的更新及工程實際的需要,如何

2、引用先進的數(shù)學理論和分析方法來深入地了解變形的非線性、復雜性,就是本論文研究的重點所在。
　　 作為一種新的機器學習方法,支持向量機算法建立在嚴謹?shù)慕y(tǒng)計學理論基礎上,在模式識別和函數(shù)回歸方面都有不俗的表現(xiàn)。其基本思想是通過用內積函數(shù)定義的非線性變換將輸入空間變換到一個高維空間,在這個高維空間尋找輸入和輸出變量之間的一種非線性關系。支持向量機有著較好的理論基礎,采用結構風險最小化原則,具有很好的泛化能力;其算法是一個凸二次優(yōu)化問題