滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合特性分析與動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種通過在弧面凸輪和分度盤之間加入滾珠中間體，從而實(shí)現(xiàn)以滾動(dòng)代替滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)引入滾珠作為第三組件，具有磨損小、效率高、沖擊低等優(yōu)點(diǎn)。作為新型機(jī)構(gòu)，其承載能力與動(dòng)態(tài)性能是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。通過建立凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的力學(xué)方程及柔性軸五自由度動(dòng)力學(xué)模型，研究機(jī)構(gòu)的嚙合特性和動(dòng)力學(xué)性能，能夠?yàn)闈L珠型弧面凸輪連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造及其實(shí)驗(yàn)研究提供理論依據(jù)。
　　 本文在

2、對(duì)滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維幾何建模的基礎(chǔ)上，應(yīng)用接觸力學(xué)理論、Stribeck載荷分布理論等，重點(diǎn)研究了其運(yùn)動(dòng)傳遞中的嚙合特性和動(dòng)力學(xué)性能。具體研究?jī)?nèi)容主要包括：
　　 1.滾珠型弧面凸輪連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)空間嚙合理論推導(dǎo)了凸輪雙圓弧滾道的廓面方程和滾珠型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)嚙合方程，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用Pro/E實(shí)現(xiàn)了凸輪機(jī)構(gòu)的三維造型，最后分析了機(jī)構(gòu)各參數(shù)對(duì)壓力角的影響規(guī)律。
　　 2.應(yīng)用Hertz接觸理論

3、，分析了滾珠與滾道的嚙合特性及機(jī)構(gòu)各參數(shù)對(duì)嚙合特性的影響。借鑒Stribeck載荷分布理論，建立了球窩式球座的載荷分布模型，并分析滾珠在球座內(nèi)的嚙合特性。
　　 3.基于剛?cè)峤M合多體動(dòng)力學(xué)理論和能量等效法，在考慮凸輪軸和分度盤軸為柔性的條件下，建立了基于柔性軸的五自由度動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)用Runge-Kutta法對(duì)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行求解，給出并分析了各自由度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。
　　 4.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，運(yùn)用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟