物體姿態(tài)與運動軌跡檢測及情景再現技術的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自然、和諧的人機交互技術歷來為人們所追求，因為對于生活在三維空間中的人們來說，需要生動、形象、直觀的人機交互方式。在此背景下，本文進行物體姿態(tài)與運動軌跡檢測及情景再現技術研究，即對物體在三維空間的姿態(tài)和運動軌跡進行檢測，并將檢測到的物體姿態(tài)和運動軌跡的信息進行上位機三維情景重現。達到自然和諧人機三維交互的目的。
　　 本文為實現上述目的，首先進行技術可行性的論證，借鑒捷聯慣性導航和磁羅盤導航理論，提出一套物體空間姿態(tài)及運動軌跡檢

2、測的可行性方案。然后結合OpenGL技術介紹上位機物體三維情景再現技術的基本原理。在技術論證之后，主要進行了下位機硬件檢測子系統(tǒng)和上位機情景再現子系統(tǒng)的設計。
　　 在硬件檢測子系統(tǒng)中，使用基于MEMS工藝的微型慣性測量單元（MIMU）和磁傳感器對物體姿態(tài)與運動軌跡的動態(tài)信息進行檢測，然后通過A/D轉換將得到的物體的動態(tài)信息數據南串行通信接口傳送至上位機進行處理。在上位機情景再現子系統(tǒng)中，采用VisualC++和OpenGL結合

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