電動自行車控制器研究與設(shè)計.pdf

1、在綠色可持續(xù)發(fā)展的時代要求下，電動自行車以環(huán)境友好、中短途便捷、價格低廉等優(yōu)勢展現(xiàn)出迅猛的發(fā)展勢頭和巨大的經(jīng)濟前景。為了更好的用戶體驗，采用矢量控制的永磁正弦波電機正在引領(lǐng)電動自行車新一輪技術(shù)升級浪潮。
　　本文基于控制性能和成本管控的要求下完成電動自行車控制器的研究與設(shè)計。首先闡述不同坐標系下永磁同步電機的數(shù)學模型以及 Simulink永磁電機集成模塊的角度補償方法。設(shè)計完成電動自行車六步法控制方案與實驗。為了滿足PMSM矢量控

2、制方案對位置角度與電流的反饋要求，討論有無傳感器方案的優(yōu)缺點，采用具有成本優(yōu)勢的低分辨率霍爾位置細分技術(shù)以及電流重構(gòu)技術(shù)實現(xiàn)電動自行車用永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)設(shè)計。闡述了霍爾位置估算的三種算法原理，并結(jié)合電動自行車運行工況對比分析三種算法的控制效果。研究分析了三電阻電流重構(gòu)以及單電阻重構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)以及硬件要求。研究了在控制芯片不能完全滿足重構(gòu)硬件要求的條件下采用周期保持法實現(xiàn)電流重構(gòu)。在升級控制芯片后，研究了單電阻周期內(nèi) PWM脈沖移