基于DSP的溫度系統(tǒng)廣義預(yù)測控制.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)過程中存在著越來越多復(fù)雜的控制系統(tǒng),其控制對象往往具有嚴重的滯后性、耦合性以及不確定性,這導(dǎo)致無法精確得出控制對象的數(shù)學(xué)模型；然而傳統(tǒng)的控制理論和現(xiàn)代控制理論往往要求對象模型精確已知,這就導(dǎo)致其控制品質(zhì)大大降低；預(yù)測控制的應(yīng)用對象通常是復(fù)雜的實際系統(tǒng),對模型的精度要求不高,適用于時滯對象和非最小相位系統(tǒng),跟蹤性能好,比起傳統(tǒng)的最優(yōu)控制和自適應(yīng)控制更加適用于復(fù)雜的工業(yè)過程控制中不確定環(huán)境的需要。廣義預(yù)測控制產(chǎn)生于80年代,是自適應(yīng)

2、控制發(fā)展的結(jié)果；相比于早期的動態(tài)矩陣控制和模型預(yù)測控制更適合理論分析,而相比于后來出現(xiàn)的預(yù)測控制綜合方法又具有實際應(yīng)用性；廣義預(yù)測控制一經(jīng)出現(xiàn)便在工業(yè)控制中得到了的廣泛應(yīng)用,并且取得了很好的經(jīng)濟效益,因此具有重要的研究意義。本文針對廣義預(yù)測控制計算復(fù)雜、在線計算時間長的缺點,介紹了一種改進算法,即廣義預(yù)測控制直接算法；一般的工業(yè)對象可用二階系統(tǒng)近似表示,本文首先使用二階電路作為控制對象,通過DSP對其實現(xiàn)廣義預(yù)測直接算法的控制,分析了這