基于多幅圖像的魚眼鏡頭標(biāo)定方法研究.pdf

1、隨著魚眼攝像機(jī)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，越來越多的研究人員對(duì)此進(jìn)行了研究。由于魚眼攝像機(jī)拍攝的圖像具有非常嚴(yán)重的變形，所以需要對(duì)其進(jìn)行校正。本文針對(duì)變形嚴(yán)重的魚眼圖像進(jìn)行了校正的研究。
　　 本文的主要工作有：
　　 ⑴提出了一種近似因子分解法的魚眼鏡頭標(biāo)定方法。首先，選擇多幅魚眼圖像中心區(qū)域變形小的部分對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)構(gòu)造一個(gè)測量矩陣，并應(yīng)用因子分解法估計(jì)魚眼圖像的投影矩陣；然后，在假設(shè)攝像機(jī)的畸變因子為零的情況下，由投

2、影矩陣可得到攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的約束方程，從而估計(jì)出攝像機(jī)基本參數(shù)的初始值；最后，根據(jù)同一條空間直線的魚眼圖像投影曲線在單位球上的映射為大圓的性質(zhì)建立目標(biāo)函數(shù)，并通過對(duì)目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化確定魚眼鏡頭的變形校正參數(shù)。模擬實(shí)驗(yàn)和真實(shí)圖像實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此方法能得到比較滿意的校正結(jié)果。
　　 ⑵提出了一種基于雙線性模型的魚眼攝像機(jī)標(biāo)定方法。首先，將魚眼圖像點(diǎn)由二維平面拓展到四維二次空間。在雙線性模型下，三維空間中的直線投影為魚眼圖像平面上的曲線，利