三維點(diǎn)云預(yù)處理與網(wǎng)格模型多分辨率實(shí)時(shí)繪制技術(shù)的研究.pdf

1、基于激光三維掃描技術(shù)的人體數(shù)字化已廣泛應(yīng)用于服裝工業(yè)、康復(fù)工程、產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域,具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文采用激光三維人體掃描系統(tǒng)和高分辨率人臉掃描系統(tǒng)獲得的三維點(diǎn)云,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)重采樣、光順去噪、數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)等點(diǎn)云預(yù)處理算法以及網(wǎng)格的多分辨率實(shí)時(shí)繪制技術(shù),主要工作與創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　 1.采用基于主曲線與cardinal三次樣條插值的點(diǎn)云重采樣算法,實(shí)現(xiàn)了多傳感器統(tǒng)一、雜散噪聲消除。通過(guò)人體

2、自動(dòng)分割、單層點(diǎn)分塊等預(yù)操作可以將該算法用于人體點(diǎn)云等復(fù)雜曲面數(shù)據(jù),具有有效快捷的優(yōu)點(diǎn)。
　　 2.提出了基于點(diǎn)云曲率特征混合分類(lèi)的雙邊濾波平滑算法,該方法結(jié)合雙邊濾波和平面投影的方法,針對(duì)所劃分的平面類(lèi)、次特征類(lèi)、富特征類(lèi)三種鄰域類(lèi)型的點(diǎn)集進(jìn)行自適應(yīng)濾波,并采用變參數(shù)雙邊濾波器,同時(shí)避免了法向調(diào)整的費(fèi)時(shí)運(yùn)算。
　　 3.實(shí)現(xiàn)了基于局部曲率的體柵格點(diǎn)云精簡(jiǎn)算法,并對(duì)基于遞歸BSP樹(shù)的層次聚類(lèi)算法進(jìn)行改進(jìn),在其基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了