基于圖像處理的目標識別跟蹤研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目標識別和跟蹤技術在諸如工業(yè)應用、導航、武器制導等有著廣泛的應用，將空中飛行目標跟蹤應用到軍事制導領域成為目前研究的熱點。 本文以運動的物體為目標，通過對目標識別、跟蹤算法的比較研究，提出一種在簡單背景下實現對運動目標的圖像識別與跟蹤方法。本文改進了目前較常用的圖像預處理、圖像分割、特征提取、圖像識別、跟蹤與預測等算法。在圖像識別過程中，對傳統(tǒng)中值濾波進行了改進，計算量大大減小，提高了圖像預處理的速度，并將最大類間方差原理與自適

2、應閥值分割相結合,應用于圖像分割中，得到了較好的分割效果。針對目標的特點，提取目標的不變矩特征量，對不同姿態(tài)下的目標得到了較好的識別。根據識別的目標用改進的形心跟蹤算法進行跟蹤。同時為進一步提高目標跟蹤算法的速度和穩(wěn)定性，目標在跟蹤過程中運用目標運動估計算法對目標進行預測跟蹤，并建立了相關的目標穩(wěn)定跟蹤策略，使目標跟蹤能適應如障礙物遮擋、噪聲干擾等各種可能出現的情況。本文的識別跟蹤算法成功地在基于PC機平臺的跟蹤系統(tǒng)上得以實現。在識別跟

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