磁流變陰尼器件的雙向驅(qū)動方法與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會和經(jīng)濟的發(fā)展，人類對于大型土建工程結(jié)構(gòu)的需求在迅速增長，同時面臨的威脅也越來越嚴峻。因此，人們希望土建工程結(jié)構(gòu)能夠自感知外部環(huán)境，并能夠?qū)Ω兄臓顟B(tài)做出及時響應(yīng)。近年來，基于磁流變技術(shù)的阻尼器件由于具有響應(yīng)快、可逆性好、動態(tài)范圍寬等優(yōu)點，特別適合于土建工程結(jié)構(gòu)的智能控制。
　　 磁流變(MRF)阻尼器件是一種以磁流變液為工作介質(zhì)的可控阻尼器件，在建筑結(jié)構(gòu)、汽車等振動控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。在實際應(yīng)用過程中，為了使MR

2、F阻尼器件的線圈產(chǎn)生雙向磁場，改變阻尼力的范圍，本文提出了MRF阻尼器件雙向驅(qū)動的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法。系統(tǒng)以控制芯片ARM7為核心，應(yīng)用電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論來實現(xiàn)雙向驅(qū)動裝置的設(shè)計。
　　 首先論文介紹了MRF阻尼器件，主要包括磁流變液、磁流變效應(yīng)以及MRF阻尼器件在實際工程中的應(yīng)用。并對MRF阻尼器件雙向驅(qū)動方法進行了介紹，其主要內(nèi)容包括H型橋式斬波器結(jié)構(gòu)和工作原理、及調(diào)制方式的選擇。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計需求，本文提出了ARM7

3、為平臺的雙向驅(qū)動裝置設(shè)計方案。
　　 其次詳細介紹了雙向驅(qū)動裝置的具體設(shè)計，其中包括硬件和軟件設(shè)計。根據(jù)各個模塊的功能和特點，采用模塊化設(shè)計思想，本文設(shè)計完成了雙向驅(qū)動裝置硬件平臺的電路原理圖。軟件系統(tǒng)設(shè)計是以硬件平臺為基礎(chǔ)，對軟件功能進行劃分，其主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)采集、PWM信號產(chǎn)生、電流PID控制、數(shù)碼管顯示。同時，采用Keil開發(fā)環(huán)境下C語言編程來實現(xiàn)，保證了雙向驅(qū)動裝置軟件系統(tǒng)的運行效率和可維護性。
　　 最后，基